Родился в городе Назарово 20 октября 1997 года. В детстве был обычным озорным мальчишкой, но, в отличие от многих, не пропадал на улице с утра до вечера, а всё своё свободное время посвящал любимым занятиям: лепил солдатиков, проводил сражения, мастерил крепости, вместе с дедушкой вырезал деревянные клинки, сабли, мечи, щиты. С раннего детства он изучал историю оружия, войн. Немного повзрослев, стал собирать коллекции солдатиков, которые выпускались к значимым историческим событиям: Ледовое побоище, Невская, Куликовская, Бородинская битвы, битва за Москву. Дима окончил Гимназию № 9 города Назарово в 2015 году. С раннего детства занимался спортом, который воспитал в нем выносливость, веру в свои силы. После окончания школы, Дима поступил в Ачинский педагогический колледж на специальность «Физическая культура». В декабре 2015 года он был призван на военную службу в Вооруженные Силы России. Служил Дмитрий в 76-ой десантно-штурмовой дивизии в городе Пскове, которая является одной из самых боеспособных соединений Вооруженных Сил РФ.
Во время военной службы наш земляк получил Знак Отличия «Воин – спортсмен» высшей категории. Через полгода заключил военный контракт с Министерством Обороны и продолжил военную службу в дивизии, получил военную специальность «Оператор зенитно-ракетного комплекса малого радиуса действия». В течение двух лет он проходил службу по контракту в развед. роте там же в Пскове. Вернувшись домой, продолжил учёбу.
3 февраля 2023 года, по приглашению своего сослуживца и следуя зову сердца, Дмитрий Щербаков уехал в город Луганск, где подписал военный контракт и вступил в ряды Добровольческого отряда «Редут».
Воевал на территории Донецкой и Луганской народных Республик в составе артиллерийского расчёта, выполняя боевые задачи.
5 июня Щербаков Дмитрий Сергеевич принял участие в боевых действиях в с. Ялынское ДНР. В результате минно-взрывной травмы погиб на месте.
До конца своих дней Дмитрий так и остался предан своей Родине, её историческому прошлому, остался предан памяти своих предков.